Yongle « Joie éternelle » (永乐, pinyin : Yǒnglè, EFEO : Yung-lo, 1360 - 1424), de son nom personnel Zhu Di (朱棣), fut le troisième empereur de la dynastie Ming. Il était oncle de l'empereur Jianwen (règne 1398-1402), qu'il renversa, et régna de 1402 à 1424.

Il commandita la plupart des voyages d'exploration maritimes de l'amiral eunuque Zheng He. C'est pendant son règne que la monumentale Encyclopédie de Yongle fut achevée.

Il transféra la capitale de Nankin à Pékin afin de surveiller plus facilement l'activité des Mongols.

Yongle est enterré dans la tombe de Changling (長陵), le mausolée central et le plus important des Tombeaux des Ming.